郑仁泰、薛仁贵率军赴天山后,九姓铁勒拥众十余万相拒,并令骁勇骑士数十人前来挑战。
薛仁贵临阵发三箭射死三人,其余骑士慑于薛仁贵神威,都下马请降。
薛仁贵乘势挥军掩杀,大败九姓铁勒,并坑杀降卒,接着薛仁贵又越过碛北追击铁勒败军,擒其叶护兄弟三人。
薛仁贵收兵后,军中传唱说:“将军三箭定天山,壮士长歌入汉关。”
从此,九姓铁勒衰败,不再为边患。
公元666年,高句丽权臣渊盖苏文病死,其子泉男生继掌国事。
泉男生的兄弟泉男建、泉男产趁机发难,驱逐泉男生,泉男生投奔唐朝,恳求唐朝发兵相助。
六月,唐高宗李治先遣右骁卫大将军契苾何力为辽东道安抚大使,右金吾卫将军庞同善、营州都督高侃为行军总管,以泉男生之子泉献诚为乡导,一同进讨高句丽。
同年十二月,李治任命李勣为辽东道行军大总管兼安抚大使,出任辽东前线最高指挥官,薛仁贵也参与了此次征高句丽之役。
公元667年九月,李勣首先攻拔为“高丽西边要害”的新城,并趁势挥军进击,连陷十六座城。
泉男建派兵袭击尚在新城的庞同善、高侃,薛仁贵闻讯后,率军及时救援,击败高句丽军,斩首数百级。
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