公元800年，韦皋又派将领出兵，多次在黎州、巂州击败吐蕃的军队，在巂州时生擒其大笼官七人，缴获大量马畜、器械。
吐蕃赞普大怒，便大规模扩充兵力，修筑堡垒、建造舟船，以图谋入侵，韦皋将这些图谋一一挫败，并进而攻陷末恭、颙二城。
同年，吐蕃酋帅兼监统曩贡，腊城等九地节度使、笼官马定德以及他的八十七名大将率领整个部落前来投降。
马定德有谋略，熟知兵法和山川地形，吐蕃每次用兵，马定德常乘坐驿车前往计议军事，吐蕃军中诸将都向他禀报既定方案。
至此，他才因数次用兵不利、惧怕罪罚而归顺朝廷。
公元801年，吐蕃在昆明城所管领的磨些蛮又有一千多户投降。
赞普因其部众溃散，便侵犯北方的灵州、朔州，攻陷麟州。
德宗派遣使臣到成都府，命令韦皋再次出兵深入吐蕃境内，以作牵制，韦皋分命各军约五万人出击。
剑南军从八月出兵入吐蕃，九月奏称击破吐蕃于雅州。
至十月，共大败吐蕃军十六万，攻下城邑七座、军镇五处，俘获民户三千，生擒敌兵六千人，斩首万余，于是进攻维州。
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