公元1449年七月，也先大举进犯，王振怂恿明英宗亲征，于谦和兵部尚书邝埜极力劝谏，但明英宗不听。
邝埜跟随明英宗管理军队，留于谦主持兵部的工作，待到英宗在土木堡被俘，京师大为震惊，大家都不知道该怎么办。
此时郕王监国，命令群臣讨论作战和防守的方略，侍讲徐有贞说星象有变化，应当迁都南京，于谦厉声说：
“提议南迁的人应当斩首！京师是天下根本，只要一动便大事去矣，难道不见宋朝南渡的故事吗？”
于谦力主抗战，得到吏部尚书王直、内阁学士陈循等爱国官员的支持，郕王肯定了他的说法，防守的决策就这样定下来了。
当时京师最有战斗力的部队、精锐的骑兵都已在土木堡失陷，剩下疲惫的士卒不到十万，人心惶惶，朝廷上下都没有坚定的信心。
于谦请郕王调南北两京、河南的备操军，山东和南京沿海的备倭军，江北和北京所属各府的运粮军，立即奔赴顺天府，依次经营筹画部署，人心遂稍稍安定。
随后，于谦升任兵部尚书，全权负责筹划京师防御，郕王刚刚摄政朝议时，右都御史陈镒上奏请求诛杀王振全族，廷臣一时纷纷响应。
朱祁钰无法做决定，于是下令择时改议，廷臣则抗议不依，此时王振党羽、锦衣卫都指挥使马顺站出叱斥百官。
户科给事中王竑突然带头在朝廷上猛击马顺，众臣纷纷跟随，马顺当即毙命，一时血溅朝堂，而士卒亦声汹欲诛。
郕王朱祁钰看后大惧，欲起身离去，于谦挤到郕王身前，扶臂劝导道：
“马顺等人罪该诛死，打死勿论！”
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