在曹操与袁绍、孙权等诸侯的战役里，战功赫赫，官至镇东将军，曹魏建立后臧霸被封为执金吾，领有食邑三千户，魏明帝时又加封五百户，死后追谥为“威侯”。
父臧戒为县狱掾，因据守律法不听从太守凭欲私杀狱犯，太守大怒，令人收押戒诣府备罪。
时年十八获悉父亲被押囚，召集食客十数人前往费县西山将父亲救出，并杀死太守，时押送役卒百余人惧健勇皆避而窜逃，此后与父亲逃亡到东海郡，经此事迹，孝烈勇名遍闻乡野。
黄巾起义时，从属陶谦，击破贼众，拜为骑都尉，后来臧霸收兵于徐州，与孙观、吴敦、尹礼等聚合军众，为统帅，屯于开阳一带，自成一方霸主。
公元197年到莒县去袭击琅邪国相萧建，攻陷莒县，得到萧建的辎重，曾答应送给吕布一部分，但没有送到，吕布就亲自前去索取。
吕布的部将高顺劝阻吕布说：
“将军威名远扬，远近畏惧，想要什么会要不到，何必自己去索取财物！万一不成，岂不损害威名吗！”
吕布不听，吕布到莒县后，不知吕布的来意，坚守城池，抵御吕布，吕布空手而归，不久又和吕布联合。
公元198年曹操讨伐吕布时，曾带兵往助吕布，吕布被擒后，隐身匿藏，然而曹操点名搜索，寻得，一见之下大悦，便使招降吴敦、尹礼、孙观、孙观之兄孙康等，往见曹操。
曹操任为琅邪相，又各任用吴敦等，割青、徐二州委任于臧霸。
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