当初曹操在兖州时，以徐翕、毛晖二人为将，兖州乱起，徐、毛二人皆叛，后来兖州之乱平定后，徐、毛亡命出逃投靠。
公元199年曹操命刘备起行往见，并命奉上二人首级，刘备所将所言告诉曹操，于是皆以徐、毛二人为郡守。
后来曹操与袁绍相拒，数以精兵投入青州，所以曹操不用顾念东方之事，能专心应付袁绍。
公元205年，曹操破袁谭于南皮，前往祝贺，便求遣子弟及诸将之父兄家属前往邺城。
当时东州扰攘不止，执正匡义，征暴伐虐，清定海岱，其功莫大，于是皆封列侯，因功拜为都亭侯，加威虏将军。
公元206年与于禁讨昌豨于东海，昌豨降，为于禁引用法令所诛。
公元207年与夏侯渊讨黄巾余贼徐和等，再算上前讨昌豨之功劳，迁为徐州刺史。
沛国人武周时为下邳令，臧霸敬异武周，常到其舍作客，后来武周部从事总詷不法，武周得其罪，被收监查究，却不嫌弃武周，反而更加亲善。
公元209年张辽围剿陈兰时，与于禁征讨梅成，因于禁中伪降计，梅成得以率其三千余与陈兰汇合于灊山。
于是被曹操调到皖，讨伐孙权大将韩当，使孙权不得前救陈兰，韩当派兵阻拦，双方在逢龙展开战斗，韩当另外派兵在夹石口迎击，均被击破，回军屯驻舒城。
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